测量范围：0.05 ~ 500牛顿米（R），0.05~ 10000牛顿米（H）
非常适合检测因角度变化引起的扭矩变化，例如光学编码
电机中的扭矩测量
■高速型（H型）
测量范围10000牛米（旋转输出脉冲2880ppr）现已推出！
扭矩和角度可在高速和低速旋转时测量
● 旋转输出脉冲 360 ppr ~ 2880 ppr
● 兼容
最大转速25000转/分钟 ■ 低速型（R）
能够高精度测量低速扭矩和角度
● 旋转输出脉冲3600 ppr
● 兼容最大转速5000转/分钟
输出扭矩信号（模拟信号±10 V）和
旋转角度信号（相A，相B线路驱动器输出）
规格
→ 扭矩单位换算表
±0.05牛顿米 ~ ±0.5牛米
| 测量范围 | ±0.05牛米 | ±0.1牛米 | ±0.2牛米 | ±0.5牛·米 |
|---|
| 电源输入 | DC 24 V±15% |
|---|
| 当前用电量 | 小于100毫安 |
|---|
| 功率范围 | ± 10 伏直流负载电阻：5 kΩ > |
|---|
| 响应性 | 5 kHz |
|---|
| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
|---|
数字
滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
|---|
旋转
编码器
选项 | 检测方法：光学编码器
输出格式：线路驱动器
输出相位：A、B 相
旋转方向：正向（从负载侧顺时针） 反向（从负载侧逆时针）
|
|---|
| 允许的过载 | 500% FS |
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
| 输出温度的影响 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
| 分裂次数 | （R） | 3600 |
|---|
| （H） | 360 |
|---|
可
测量上限 | （R） | 5000转/分钟 |
|---|
| （H） | 25000转/分钟 |
|---|
| 扭转弹簧常数 | 5.55
牛顿米/辐射 | 11.08
牛顿米/辐射 | 23.73
牛顿米/辐射 | 88.32
牛顿米/辐射 |
|---|
| 额定扭转角 | 9.01 ×
10-3 辐射
角（0.516°） | 9.02×
10-3 辐射
角（0.517°） | 8.43×
10-3 辐射
角（0.483°） | 5.66×
10-3 辐射
度（0.324°） |
|---|
| 转动惯量 | （R） | 1.39×10-6
KG M2 | 1.40×10-6
KG M2 | 1.41×10-6
KG M2 | 1.90×10-6
KG M2 |
|---|
| （H） | 1.26×10-6
KG M2 | 1.27×10-6
KG M2 | 1.28×10-6
KG M2 | 1.81×10-6
KG M2 |
|---|
| 全长专辑 | 93毫米 | 103毫米 |
|---|
| 轴径 | φ5 毫米 | φ8 毫米 |
|---|
| 重量 | （R） | 190克 | 210克 |
|---|
| （H） | 185克 | 207克 |
|---|
| 包含的有线电视 | 6芯屏蔽电缆 2米尖柳条
线 12芯屏蔽电缆 2米尖柳条线 |
|---|
| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
|---|
±1 N m ~ ±10 N m
| 测量范围 | ±1 牛米 | ±2牛米 | ±5牛米 | ±10牛米 |
|---|
| 电源输入 | 直流24伏±15% |
|---|
| 当前用电量 | 小于100毫安 |
|---|
| 功率范围 | ± 10 伏直流负载电阻：5 kΩ > |
|---|
| 响应性 | 5 kHz |
|---|
| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
|---|
数字
滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
|---|
旋转
编码器
选项 | 检测方法：光学编码器
输出格式：线路驱动器
输出相位：A、B 相
旋转方向：正向（从负载侧顺时针） 反向（从负载侧逆时针）
|
|---|
| 允许的过载 | 500% FS |
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
| 输出温度的影响 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
| 分裂次数 | （R） | 3600 |
|---|
| （H） | 360 |
|---|
可
测量上限 | （R） | 5000转/分钟 |
|---|
| （H） | 25000转/分钟 |
|---|
| 扭转弹簧常数 | 169.41
N m/rad | 333.57
N m/rad | 831 N m/rad | 1492 N m/rad |
|---|
| 额定扭转角 | 5.90×
10-3 辐射
角（0.338°） | 6：00×
10-3 辐射
率（0.344°） | 6.02×
10-3 辐射
角（0.345°） | 6.70×
10-3 辐射
角（0.384°） |
|---|
| 转动惯量 | （R） | 1.93×10-6
KG M2 | 1.83×10-6
KG M2 | 4.18×10-6
KG M2 | 4.28×10-6
KG M2 |
|---|
| （H） | 1.84×10-6
KG M2 | 1.74×10-6
KG M2 | 4.16×10-6
KG M2 | 4.26×10-6
KG M2 |
|---|
| 全长专辑 | 103毫米 | 116毫米 |
|---|
| 轴径 | φ8 毫米 | φ12 毫米 |
|---|
| 重量 | （R） | 210克 | 320克 |
|---|
| （H） | 207克 | 306克 |
|---|
| 包含的有线电视 | 6芯屏蔽电缆 2米尖柳条
线 12芯屏蔽电缆 2米尖柳条线 |
|---|
| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
|---|
±20牛里 ~ ±500 牛里
| 测量范围 | ±20海米 | ±50牛米 | ±100牛米 | ±200牛米 | ±500牛米 |
|---|
| 电源输入 | DC 24 V±15% |
|---|
| 当前用电量 | 小于150毫安 |
|---|
| 功率范围 | ± 10 伏直流负载电阻：5 kΩ > |
|---|
| 响应性 | 5 kHz |
|---|
| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
|---|
数字
滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
|---|
旋转
编码器
选项 | 检测方法：光学编码器
输出格式：线路驱动器
输出相位：A、B 相
旋转方向：正向（从负载侧顺时针） 反向（从负载侧逆时针）
|
|---|
| 允许的过载 | 500% FS |
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
| 输出温度的影响 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
| 分裂次数 | （R） | 3600 |
|---|
| （H） | 720 | 1080 |
|---|
可
测量上限 | （R） | 5000转/分钟 | 2500转/分钟 |
|---|
| （H） | 20000转/分钟 | 15000转/分钟 | 12000转/分钟 | 10000转/分钟 |
|---|
| 扭转弹簧常数 | 4390
牛顿米/辐射 | 7578
N m/rad | 15.9×103
N m/rad | 37.6×103
N m/rad | 106×103
N m/rad |
|---|
| 额定扭转角 | 4.56×10-3
辐射
角（0.261°） | 6.60×10-3
辐射
角（0.378°） | 6.28×10-3
辐射
率（0.360°） | 5.32×10-3
辐射
角（0.305°） | 4.71×10-3
辐射
角（0.270°） |
|---|
| 转动惯量 | （R） | 2.85×10-5
KG M2 | 2.92×10-5
KG M2 | 7.49×10-5
KG M2 | 1.55×10-4
KG M2 | 5.10×10-4
KG M2 |
|---|
| （H） | 3.03×10-5
KG M2 | 3.10×10-5
KG M2 | 1.11×10-4
KG M2 | 1.54×10-4
KG M2 | 5.16×10-4
KG M2 |
|---|
| 全长专辑 | 167毫米 | 187毫米 | 194毫米 | 204毫米 | 234毫米 |
|---|
| 轴径 | φ20毫米 | φ25毫米 | φ30毫米 | φ40毫米 |
|---|
| 重量 | （R） | 780克 | 1.2公斤 | 1.7公斤 | 2.9公斤 |
|---|
| （H） | 765克 | 1.2公斤 | 1.6公斤 | 2.8公斤 |
|---|
| 包含的有线电视 | 6芯屏蔽电缆 2米尖柳条
线 12芯屏蔽电缆 2米尖柳条线 |
|---|
| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
|---|
±1000 N m （H） ~ ±10000 N m （H）
| 测量范围 | ±1000牛米 | ±2000牛米 | ±5000牛米 | ±10000牛米 |
|
|---|
| 电源输入 | DC 24 V±15% |
|
|---|
| 当前用电量 | 低于180毫安 | 低于210毫安 |
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|---|
| 功率范围 | ± 10 伏直流负载电阻：5 kΩ > |
|
|---|
| 响应性 | 5 kHz |
|
|---|
| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
|
|---|
数字
滤波器 | 1 Hz ~ 1 kHz（视设置而定） PASS 5 kHz |
|---|
旋转
编码器
选项 | 检测方法：光学编码器
输出格式：线路驱动器 输出
相位：A、B 相位
旋转方向：正向（从负载侧顺时针） 反向（从负载侧逆时针）
|
|
|---|
| 允许的过载 | 500% FS |
|
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
|
|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
|
|---|
| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
|
|---|
零点的
温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|
|---|
| 输出温度的影响 | 低于0.01% FS/°C |
|
|---|
| 分裂次数 | 1440 | 1800 | 2880 |
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|---|
可
测量的最大速度 | 7000转/分钟 | 6000转/分钟 | 5000转/分钟 | 4000转/分钟 |
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|---|
| 扭转弹簧常数 | 377×103
N m/rad | 717×103
N m/rad | 1649×10年3
N m/rad | 3255×103
N m/rad |
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|---|
| 额定扭转角 | 2.65×10-3
辐射率
（0.152°） | 2.79×10-3
辐射
率（0.160°） | 3.03×10-3
辐射
率（0.174°） | 3.07×10-3
辐射率
（0.176°） |
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|---|
| 转动惯量 | 2.95×10-3
KG M2 | 5.92×10-3
KG M2 | 2.01×10-2
KG M2 | 5.24×10-2
KG M2 |
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|---|
| 全长专辑 | 286毫米 | 306毫米 | 387毫米 | 447毫米 |
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| 轴径 | φ60毫米 | φ70毫米 | φ90毫米 | φ110毫米 |
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| 重量 | 7.6公斤 | 11公斤 | 22公斤 | 37公斤 |
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| 包含的有线电视 | 6芯屏蔽电缆 2米尖柳条
线 12芯屏蔽电缆 2米尖柳条线 |
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|---|
| 符合CE标志 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3）
|
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