利用机器人和液压自动更换夹具板

夹具底座上加工安装孔，并用带有六角孔的螺栓固定。

●安装尺寸

*顶点位置与金刚石销的锥孔之间的关系如图所示。 对准金刚石的方向，加工攻牙孔和每个孔。
*φA的音高容差应为±0.015。 销钉安装孔φA与衬套安装孔φA之间的间距差应为±0.015。
*1. 请使用两个吹气口中的一个。
*2. 升降口应位于对角区域内。
*3. O型圈的接触面必须无划痕、毛刺和划痕。 （相位度数6.3S或更小）

● 安装孔间距尺寸

（1）根据销钉安装孔的间距，衬套侧的尺寸差应为±0.015。
（2）如果尺寸差±0.015且无法加工，则应将衬套的安装孔直径加工更大。
（3）在暂时将衬套固定在夹具板上后，反复用销钉固定和释放夹具板，并在固定状态下拧紧夹紧衬套的紧固螺栓。 这样可以校正衬套的角度与销钉的角度。

●如何连接销

（1） 清洁安装连接件，确保孔底部没有卡扣，若有则清除任何卡扣。
（2） 在安装孔或销上的O型圈涂上润滑脂。
（3） 检查连接法兰表面的O型圈（用于吹气、座椅检测和夹紧）的位置。
（4）安装时，首先使用4颗E号螺栓，将法兰表面拧紧使其平行。
※ 使用下表中的4个安装螺栓进行安装，避免倾斜。
 

（5）如果插入过程中出现倾斜，取出并重新开始工作。

●如何取下销钉

（1）将Q锁元件置于未夹紧状态，并将运输时安装的临时卡环插入销钉中。 （图1）（
2）Q锁元件应被夹紧。 通过夹紧环，临时固定环固定在销钉上。 （图2）
* 如果在未安装临时固定环的情况下拆卸，内部部件如活塞在拆卸时会被拆解。
（3）关闭所有向Q锁元件提供的液压或气压。
* 确保夹紧和松夹两侧的压力均为0（零）。 如果你在压力下拆除它，拆卸安装螺栓时Q锁元件会猛烈飞出，非常危险。
（4）拆除Q锁元件的四个安装螺栓。
（5）为了保护安装基座侧的攻牙孔，安装一个与基座侧攻牙孔相匹配的六角形孔的紧定螺丝。
（6） Q锁元件的四个安装孔中有两个为攻牙孔。 （图3）

螺栓的六角孔大小与攻牙孔相匹配，交替作两个位置以保持水平，然后逐渐向上推卸。 （图4）

图1

图2

图3

图4

●如何拆卸临时固定环

（1） 运输时，在销钉上会连接一个临时的固定环。 使用时请取下。
（2）临时固定环可以通过解开Q锁元件轻松拆卸。
（3）长时间不使用时，保持临时固定环固定在销钉上。

■注释

·请在确定压力下作。
·确保锥形部分和法兰座面没有缺口。

如果销钉和衬套用附着在锥形部件和法兰安装面上的碎片和其他材料固定，夹具板的精度会降低，进而不利于加工工件的加工精度。

·分离后将夹具板放在工作台或其他地方时，注意不要直接接触衬套的座面。 （图5）
这会不利于夹具板的精度。

·不允许芯片进入气动管道。

如果芯片进入管道，Q锁元件的O型圈会断裂，导致空气泄漏和故障。

·拆下夹具板后，清洁Q锁定元件销时，请保持夹紧状态。
在未夹持状态下，芯片可能进入引脚并导致故障。
请使用气吹来清洁。 （图6）

·禁止用于研磨作。
淤泥可能会刮伤Q锁元件的O型圈，导致故障。

■检查方法

·为保持准确性，检查座椅表面及锥形磨削部分无划痕、锥形或缺口，若发现缺陷则予以清除。
· 定期上油。 （图7）
解开钢针，将润滑脂从钢球孔中插入。
*请定期清洁，补充润滑脂并涂抹。
在芯片附着和脱脂状态下，功能和精度会降低。
*如果因长期使用确认故障或精度下降，应更换Q锁元件或更换组件。

■如何储存

• 使用后储存时，去除可能影响Q锁元件、夹具板或底板的切削液、缺口、污垢等。
• 在Q锁元件内部注入润滑脂，并在其他区域涂抹防锈油。
· 平坦地存放。
· 单独存放夹具板时，尤其是衬套底部是参考面，请保护其免受刮伤。