✅ 品牌：日本 NEW-ERA（新时代），HP04DLR = 长行程型可拆卸式直线导轨平行开闭气爪，属于 HP04D 系列长行程版本，标准款 HP04DR 行程短，DLR 行程约 2 倍，但整机总长几乎不变，紧凑长行程是它最大卖点。

✅ 型号拆解

• HP04D：可拆卸夹爪系列

• L = Long stroke 长行程

• R = 平行移动型

• 20 = 缸径 20mm

• C：标准本体（不带磁开关的基础本体，磁开关属于选配加装）

✅ 核心参数

• 动作方式：双作用（复动）

• 总行程：22 mm（标准 HP04DR‑20C 仅 14mm）

• 夹持力（0.5MPa 气压，夹持点 L=30mm）：45N

• 重复定位精度：≤ ±0.01 mm（高精度直线导轨，是这款气爪最大优势）

• 使用气压范围：0.1～0.7 MPa，耐压 1.05MPa

• 特点：夹指可以一键快拆，不用整台拆卸，快速更换不同治具夹头，大幅减少产线换型停机时间

• 防尘：无防尘罩（普通环境使用，粉尘环境要额外防护）

• 可加装磁性感应开关，用来检测夹爪全开 / 全闭位置

✅ 适用场景

精密自动化设备、非标组装机、半导体、电子元器件、小型工件抓取移栽；狭小设备空间想要更长夹持行程的工况，优先选 DLR 而不是 DR 标准版。