输出类型 | 线路驱动器 |
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最大运行速度 | 4 Mpps |
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控制轴数 | 4 轴 |
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插值控制 | 2 轴线性插补, 3 轴线性插补, 2 轴圆弧插补, 3 轴螺旋插补 |
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位置命令单位 | 脉冲、微米(最小命令单位可从 0.1 微米或 1 微米中选择)、英寸(最小命令单位可从 0.00001 英寸或 0.0001 英寸中选择)、度(最小命令单位可从 0.1 度或 1 度中选择。 |
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位置命令范围 | 脉冲:-1,073,741,823 至 +1,073,741,823 脉冲 微米 (0. 1 微米):-107,374,182.3 至 +107,374,182.3 微米 微米(1 微米):-1,073,741,823 至 +1,073,741,823 微米(0.00001 英寸):-10,737.41823 至 +10,737.41823 英寸 (0.0001 英寸):-107,374.1823 至 +107,374.1823 英寸 度(0.1 度):-107,374,182.3 至 +107,374,182.3 度 度(1 度):-1,073,741,823 至 +1,073,741,823 度 |
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速度命令范围 | 脉冲:1 至 32,767,000 pps 微米:1 至 32,767,000 微米/秒英寸 :0.001 至 32,767.000 英寸/秒度 :0.001 至 32,767.000 转/秒* 指定低于最大运行速度的输出速度。 |
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自动运行:位置控制:位置命令方式 | Absolute (绝对位置指定), Increment (相对位置指定) |
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自动运行:位置控制:加/减速方式 | 线性加速/减速、S 曲线加速/减速 |
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自动运行:位置控制:加速时间 | 0 到 10,000 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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自动运行:位置控制:减速时间 | 0 到 10,000 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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自动运行:位置控制:定位台数 | 对于每个轴;标准区域:600 点,扩展区域:25 点 |
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自动运行:位置控制:控制方式:独立 | PTP 控制(E 点控制、C 点控制)、CP 控制(P 点控制)、速度控制(J 点控制) |
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自动运行:位置控制:控制方式:2轴插补:线性插补 | E 点、P 点和 C 点控件:指定合成速度或长轴速度 |
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自动运行:位置控制:控制方式:2轴插补:圆弧插补 | E 点、P 点和 C 点控件: 指定中心点或通过点 |
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自动运行:位置控制:控制方式:3轴插补:线性插补 | E 点、P 点和 C 点控件:指定合成速度或长轴速度 |
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自动运行:位置控制:控制方式:螺旋插补 | E 点、P 点和 C 点控件: 指定中心点或通过点 |
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自动运行:位置控制:启动时间 | 标准区域:3 ms 或更短,扩展区域:5 ms 或更短 |
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自动运行:位置控制:其他功能:停留时间 | 0 至 32,767 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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手动作:JOG作:加/减速方式 | 线性加速/减速、S 曲线加速/减速 |
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手动作:JOG作:加速时间 | 0 到 10,000 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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手动作:JOG作:减速时间 | 0 到 10,000 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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手动作:原点返回:加/减速方式 | 线性加速/减速 |
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手动作:原点返回:加速时间 | 0 到 10,000 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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手动作:原点返回:减速时间 | 0 到 10,000 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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手动作:首页 退货:退货方式 | DOG 法(3 种)、极限法(2 种)、数据集法、Z 相位法 |
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手动作:脉冲发生器作:速度指令范围 | 与脉冲器输入同步运行。 |
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停止功能:减速停止:减速时间 | 运行运行的减速时间 |
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停止功能:紧急停止:减速时间 | 0 到 10,000 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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停止功能:限制停止:减速时间 | 0 到 10,000 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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停止功能:错误停止:减速时间 | 0 到 10,000 毫秒(以 1 毫秒为增量) |
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停止功能:系统停止:减速时间 | 立即停止 (0 ms),所有轴停止 |
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同步运行功能:同步基本设定:主轴 | 可从存在轴、虚拟轴或脉冲输入(1 至 4)中选择。 |
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同步运行功能:同步基本设定:从轴 | 最大 4 轴 |
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同步运行功能:电子齿轮功能:运行设定 | 齿轮比设置 |
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同步运行功能:电子齿轮功能:作方法 | 直接方式、加减速方式 |
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同步作功能:电子离合功能:离合ON触发器 | 联系人输入 |
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同步运行功能:电子离合器功能:离合器方式 | 直接法、线性滑移法 |
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同步运行功能:电子凸轮功能:凸轮曲线 | 从 20 种类型中选择,可以在一个阶段内指定多条曲线(0 到 100%)。 |
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同步运行功能:电子凸轮功能:分辨率 | 1024, 2048, 4096, 8192, 16384, 32768 |
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同步运行功能:电子凸轮功能:凸轮花纹数 | 4 到 16(取决于分辨率) |
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其他规格:输出方式 | 1 个脉冲输出(脉冲 + 符号),2 个脉冲输出 (CW/CCW) |
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其他规格:高速计数器功能:可计数范围 | -1,073,741,823 至 +1,073,741,823 脉冲 |
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其他规格:高速计数器功能:输入方式 | 相位差输入、方向区分输入、单独输入(每个输入均可传输倍数) |
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其他规格 | 内置伺服 ON 输出 |
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