产品概述
这是Unipulse独有的扭矩计传感器，分辨率为1/10000，卓越的零点稳定性，响应频率为1 kHz。
● 最大射程 10000 牛米
新增的10000牛米版本范围为0.05牛·米~5000牛米。 我们有17款型号，涵盖1、2和5系列。
● 角度驱动选项
它非常适合测量螺母跑车的扭矩。
利用UTMII的高精度和高速，可以测量紧固作中的扭矩波动。
● 模拟频段1 kHz和采样频率6 kHz的快速响应
它不仅可用于监测高速现象，还可用于扭矩反馈。
● 允许过载500%
你也可以在需要担心过载的情况下，留出足够的空间。
● 1.2.5系列标准化额定容量，从0.05牛·米到10000牛·米
准确响应各种应用。
● 旋转脉冲输出：4脉冲/旋转
旋转脉冲输出从每转1脉冲提升至4脉冲，提高了低速转速测量的精度。
●大幅增强了对干扰噪声的防护措施
高分辨率、稳定性、非接触式、体积小且重量轻便
■ 紧凑轻便的设计，便于设备集成
0.05、0.1、0.2、0.5、1和2牛米的六种型号分别为54（宽）、×50（高）、×40（深）毫米，体积紧凑轻便，重量低于200克。
■ 高精度与稳定性
分辨率为1/10000，零点稳定性极佳。 即使是微扭矩也被高精度测量。
■ 滑动无环且免维护
由于没有刷子或其他接触部件，无需定期维护或更换零件。
■ 最大转速：25000转/分钟
| 0.05 ~ 10 牛米 | 25000转/分钟 |
| 20.50牛·米 | 20000转/分钟 |
| 100牛米 | 15000转/分钟 |
| 200牛米 | 12000转/分钟 |
| 500牛米 | 10000转/分钟 |
| 1000牛米 | 7000转/分钟 |
| 2000牛米 | 6000转/分钟 |
| 5000牛米 | 5000转/分钟 |
| 10000牛米 | 4000转/分钟 |
■ 小初始扭矩
极小的初始扭矩0.00001牛米（UTMII.-0.05Nm）使得高转速时从静态到扭矩测量的精确测量成为可能。
无需外部附件的智能系统配置
正向和反向旋转的完整标度被校准为±5伏并运送。 不需要外接放大器。
同时检测扭矩和旋转
TM301 单独销售，提供扭矩和旋转脉冲信号的实时功率测量。
检测扭矩随角度的变化
通过旋转编码器和单独销售的TM500，你可以同时测量和管理扭矩与角度。
反应特征
6 kS/s的快速A/D转换提供0.6毫秒的低延迟和1 kHz的截止频率。
点击此处查看以往以UTMII为主题的电子邮件杂志
规格
→ 扭矩单位换算表
±0.05牛·米 ~ ±2牛米
| 测量范围 | ±0.05
牛米 | ±0.1牛米 | ±0.2牛米 | ±0.5牛·米 | ±1 牛米 | ±2牛米 |
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| 电源输入 | DC 24 V±15% |
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| 当前用电量 | 小于100毫安 |
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| 功率范围 | ±5 V 直流负载电阻：>2 kΩ |
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| 响应性 | 1 kHz |
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| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
|---|
| 允许的过载 | 500% FS（键槽选项 300% FS） |
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| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
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| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
输出温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
| 最大转速 | 25000转/分钟 |
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扭转弹
簧常数 | 5.67牛
顿米/辐射 | 11.57
牛顿米/辐射 | 26.10
牛顿米/辐射 | 93.1
牛顿米/辐射 | 188
N m/rad | 414
牛顿米/辐射 |
|---|
额定
扭转角 | 8.81×
10-3 辐射
（0.505°） | 8.64×
10-3 rad
（0.495°） | 7.66×
10-3 rad
（0.439°） | 5.37×
10-3 辐射
（0.308°） | 5.32×
10-3 弧度
（0.305°） | 4.83×
10-3 辐射
角（0.277°） |
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转动惯量
| 8.77×
10-7
KG M2 | 8.87×
10-7
KG M2 | 8.99×
10-7
KG M2 | 1.49×
10-6
KG M2 | 1.52×
10-6
KG M2 | 1.42×
10-6
KG M2 |
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弹壳尺寸
（W×H×D） | 54×50×40毫米 |
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| 全长专辑 | 74毫米 | 84毫米 |
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| 轴径 | φ5 毫米 | φ8 毫米 |
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| 重量 | 约160克 | 约180克 |
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| 包含的有线电视 | 6芯机器人缆索 2米尖
柳线→缆长5米，可互换（可选：UTMII.-L5） |
|---|
| 有线电视单独出售 | CATM51：6芯机器人缆索 5米尖柳线
CATM12：6芯机器人缆索 10米尖柳线 |
|---|
CE标志
一致性 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
|---|
选项
| 测量范围 | ±0.05牛米 | ±0.1牛米 | ±0.2牛米 | ±0.5牛·米 | ±1 牛米 | ±2牛米 |
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| 钥匙道 |
|
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旋转
编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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密钥与
编码器 |
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| 角度驱动 |
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Angular驱动与
编码器 |
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±5海米 ~ ±200海米
| 测量范围 | ±5牛米 | ±10
牛米 | ±20
海米 | ±50
牛米 | ±100牛米 | ±200牛米 |
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| 电源输入 | 直流24伏±15% |
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| 当前用电量 | 小于100毫安 | 小于150毫安 |
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| 功率范围 | ±5 V 直流负载电阻：>2 kΩ |
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| 响应性 | 1 kHz |
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| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
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| 允许的过载 | 500% FS（键槽选项 300% FS） |
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
输出温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
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| 最大转速 | 25000转/分钟 | 20000转/分钟 | 15000转/分钟 | 12000转/分钟 |
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扭转弹
簧常数 | 691
牛顿米/辐射 | 1851
N m/rad | 5386
N m/rad | 8428
牛顿米/辐射 | 17.3×103
N m/rad | 41.7×103
N m/rad |
|---|
额定
扭转角 | 7.24×
10-3
辐射
（0.415°） | 5.40×
10-3
辐射
（0.310°） | 3.71×
10-3
辐射
（0.213°） | 5.93×
10-3
rad
（0.340°） | 5.78×
10-3 弧度
（0.331°） | 4.79×
10-3 辐射度
（0.275°） |
|---|
转动惯量
| 3.56×
10-6
KG M2 | 3.66×
10-6
KG M2 | 2.60×
10-5
KG M2 | 2.67×
10-5
KG M2 | 6.60×10-5
KG M2 | 1.40×10-4
KG M2 |
|---|
弹壳尺寸
（W×H×D） | 57×55×40毫米 | 70×68×51毫米 | 67×74×57毫米 | 67×79×62毫米 |
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| 全长专辑 | 97毫米 | 150
毫米 | 170
毫米 | 177毫米 | 187毫米 |
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| 轴径 | φ12 毫米 | φ20毫米 | φ25毫米 | φ30毫米 |
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| 重量 | 约270克 | 约700克 | 约1.1公斤 | 约1.5公斤 |
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| 包含的有线电视 | 6芯机器人缆索 2米尖
柳线→缆长5米，可互换（可选：UTMII.-L5） |
|---|
| 有线电视单独出售 | CATM51：6芯机器人缆索 5米尖柳线
CATM12：6芯机器人缆索 10米尖柳线 |
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CE标志
一致性 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
|---|
选项
| 测量范围 | ±5牛米 | ±10牛米 | ±20海米 | ±50牛米 | ±100牛米 | ±200牛米 |
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| 钥匙道 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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旋转
编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ |
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密钥与
编码器 | ○ | ○ | ○ | ○ |
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| 角度驱动 |
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| ○ |
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Angular驱动与
编码器 |
| ○ | ○ | ○ | ○ |
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±500牛里 ~ ±10000 牛里
| 测量范围 | ±500牛米 | ±1000牛米 | ±2000牛米 | ±5000牛米 | ±10000牛米 |
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| 电源输入 | 直流24伏±15% |
|---|
| 当前用电量 | 小于150毫安
| 低于160毫安 |
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| 功率范围 | ±5 V 直流负载电阻：>2 kΩ |
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| 响应性 | 1 kHz |
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| 脉冲输出 | 1转4脉冲输出开集电极直流，额定30伏10毫安 |
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| 允许的过载 | 500% FS（键槽选项 300% FS） |
|---|
| 非线性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 滞后效应 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 重复性 | 0.03%或更低的FS |
|---|
| 工作温度范围 | -10 ~ +50°C |
|---|
零点温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
输出温度效应 | 低于0.01% FS/°C |
|---|
| 最大转速 | 10000
转/分钟 | 7000转/分钟 | 6000转/分钟 | 5000转/分钟 | 4000转/分钟 |
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扭转弹簧
常数 | 117×103
N m/rad | 377×103
N m/rad | 717×103
N m/rad | 1649×10年3
N m/rad | 3255×103
N m/rad |
|---|
额定
螺旋角 | 4.28×
10-3 辐射
率（0.246°） | 2.65×
10-3 辐射
角（0.152°） | 2.79×
10-3 辐射
角（0.160°） | 3.03×
10-3 辐射
角（0.174°） | 3.07×
10-3 辐射
角（0.176°） |
|---|
转动惯量 | 4.70×
10-4
KG M2 | 2.90×10-3
KG M2 | 5.89×10-3
KG M2 | 2.01×10-2
KG M2 | 5.16×10-2
KG M2 |
|---|
弹壳尺寸
（W×H×D） | 67×79×
72毫米 | 86×103×
98毫米 | 86×119×
111毫米 | 97×141×
137毫米 | 103×166×
162毫米 |
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| 全长专辑 | 217毫米 | 286毫米 | 306毫米 | 387毫米 | 447毫米 |
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| 轴径 | φ40毫米 | φ60毫米 | φ70毫米 | φ90毫米 | φ110毫米 |
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| 重量 | 约2.6公斤 | 约7.3公斤 | 约10.5公斤 | 约21.4公斤 | 约36公斤 |
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| 包含的有线电视 | 6芯机器人缆索 2米尖
柳线→缆长5米，可互换（可选：UTMII.-L5） |
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| 有线电视单独出售 | CATM51：6芯机器人缆索 5米尖柳线
CATM12：6芯机器人缆索 10米尖柳线 |
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CE标志
一致性 | 2011/65/EU+（EU）2015/863
2014/30/EU（EN61326-1，EN61326-2-3） |
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选项
| 测量范围 | ±500牛米 | ±1000牛米 | ±2000牛米 | ±5000牛米 | ±10000牛米 |
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| 钥匙道 | ○ | ○ | ○ | ○ | ○ |
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旋转
编码器 |
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密钥与
编码器 |
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| 角度驱动 | ○ |
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Angular驱动与
编码器 | ○ |
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