规格
输入部分
扭矩
输入形式
行驱动器输入
频率范围
1 kHz ～ 25 kHz
配套传感器
TQ-1000/2000系列
信号接口
D-sub 15 PIN（插座）
转速
配套传感器
MP-981、MP-9820
频率范围
1 Hz ～ 100 kHz
信号振幅范围
High电平 +5 V ± 0.5 V
平 0.5 V 以下
信号接口
R03-R6F（多治见无线制）
表示部
扭矩
表示位数
极性+５位（不包括小数点）
単位
N･m、kN･m
精度
± 0.008 % FS ±1计数
转速
表示位数
极性+５位
単位
r/min
精度
表示值× (±0.01 %) ± 1计数
输出部分（模拟电压）
扭矩
输出形式
电压0 ～ ±10 V/F.S.
信号转换方式
周期变换方式（1信号周期转换1次模拟电压）
2通道切换（选配功能）
2通道输出内容可选择扭矩或转速
输出响应时间
1信号周期 +5 μs以内
最小匹配负荷
100 kΩ
精度
± 0.05 % FS
信号接口
D-sub 9PIN（插头）
转速
输出形式
電圧出力 0 ～ ±10 V/F.S.
输出响应时间
1 ms 以内
最小匹配负荷
100 kΩ
精度
± 0.3 % FS
信号接口
D-sub 9PIN（插头）
输出部分（脉冲）
扭矩
输出项目
将扭矩传感器的脉冲信号经整形处理后输出
输出形式
开放端子，上拉阻抗330Ω，+ 5 V输出
脉冲幅
与传感器输入信号相同
最小匹配负荷
10 kΩ
信号接口
D-sub 9PIN（插头）
转速
输出项目
转速検出器のパルス出力を波形整形して出力
输出形式
开放端子，上拉阻抗330Ω，+ 5 V输出
脉冲幅
与传感器输入信号相同
最小匹配负荷
10 kΩ
信号接口
D-sub 9PIN（插头）
通信接口
遥控功能
输入项目
转向选择：无电压触点
CW/CCW 切换、扭矩零点开始
CCW时，接点闭合
扭矩零点修正值取得开始：无电压触点
自动将无负载时的扭矩表示设定为0的功能
设定条件切换
根据外部信号切换3套测量设定条件（选配功能）
输出项目
检测准备：无电压触点
扭矩测量时，接点闭合
比较结果：无电压触点
3通道（任意设定报警2通道，内部固定1通道）
设定条件确认
开放端子输出2通道（有效条件设定状态2bit输出）
通信接口

RS-232C

（选配功能）
标准
RS-232C
波特率
9600/38400 bps
通信方式
同期全双工模式
信号接口
HR12-10R-8SD（广濑电机制）
通信接口

CAN输出

（选配功能）
通信协议
符合CAN Ver2.0B
波特率
125 /250 /500 kbps
1 Mbps
输出更新周期
OFF/1/2/5/10/20/100 Hz 1 kHz
输出项目
扭矩値/转速値
信号接口
D-sub 9PIN（插头）
波特率
9.6/19.2/93.75/187.5/500 kbps
1.5/12 Mbps
输出项目
扭矩，转速，设定项目(CAPACITY,FACTOR)
信号接口
D-sub 9PIN（插座）
通信接口

EtherCAT

（选配功能）
通信协议
符合IEC61508
波特率
10/100 Mbps
输出项目
扭矩値、转速値、設定項目(CAPACITY,FACTOR)
信号接口
RJ45 Ethernet Connector Channel0, Channel1
通信接口设置形态
选配的通信接口不能同时设置。RS-232C与CAN可同时配套设置。
一般规格
电源电压
DC 24V (18 ～ 30 V )
消耗电力
约 20 VA（连接扭矩传感器，不带选配功能）
保存温度范围
0 ～ 50 ℃
使用湿度范围
20 ～ 80 %（不结露）
保存温度范围
- 10 ～ 60 ℃
保存湿度范围
20 ～ 85 %（不结露）
外形尺寸
170 (W) × 49 (H) × 150 (D)mm (不含突起部）
重量
約 700 ｇ
CE标识
低电压：2014/35/EUEN61010-1 等级１
EMC：2014/30/EUEN61326-1等级１工业环境
RoHS：2011/65/EUEN50591
FC
CFR47 Part15 SubpartB等级A
附属品
DC电源接插件 x 1，遥控用接插件x 1，模拟/脉冲信号输出用接插件x 1，橡胶腿 x 4,
操作说明书x 1
